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** File name : HTModbus.h
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** Description : ISO Modbus protoclo api
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** Create date : 2019.09.01
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** Auther by : Liuyx
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** Version info : V1.0.01
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** Copyright (C) 2002-2019 xi'an huatek, Inc Co., Ltd
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** Update record:
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** DATE AUTHER DESC
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** -------------------------------------------------------------------------
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** 2019.09.01 Liuyx first build
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****************************************************************************/
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#ifndef __HT_MODBUS_PROTOCOL_H
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#define __HT_MODBUS_PROTOCOL_H
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#include "HTGlobal.h"
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//#include "modbus/modbus.h"
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#pragma pack (push ,1)
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#ifdef _WIN32
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//#pragma comment(lib,"modbus.lib")
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#endif
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// 设备地址
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#define MODBUS_DEVICE_ADDR 0x01
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// 控制参数地址定义
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#define MODBUS_CONTROL_START_ADDR 0x00CF //控制参数寄存器起始地址-噪声启动信号
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#define MODBUS_CONTROL_ADDR_COUNT 32 //控制参数寄存器个数
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// 监测单元地址定义
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#define MODBUS_MONITOR_START_ADDR 0x0000 // 监测单元寄存器起始地址
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#define MODBUS_MONITOR_UNIT_COUNT 3 // 监测单元寄存器个数
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// Modbus function code
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#define MODBUS_FUNC_CODE3 0x03 // 3
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#define MODBUS_FUNC_CODE6 0x06 // 6
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#define MODBUS_FUNC_CODE16 0x10 // 16
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// Modbus respone code
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#define MODBUS_FUNC_CODE3_ERR 0x83 // 3异常代码
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// Modbus通信方式
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typedef enum{
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HT_MODBUS_MODE_TCP = 1, /* modbus communication mode by tcp */
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HT_MODBUS_MODE_RTU = 2, /* modbus communication mode by rtu */
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HT_MODBUS_MODE_ASC = 3 /* modbus communication mode by ascii */
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}HT_MODBUS_TYPE;
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#define HT_MODBUS_RTU
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// 监测单元定义
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#define HT_UNIT_VOLTAGE 0x0001 // 母线电压单元
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#define HT_UNIT_CAPACITY 0x0002 // 容性监测单元
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#define HT_UNIT_ARRESTER 0x0003 // 避雷器监测单元
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#define HT_UNIT_ICGE 0x0004 // 变压器铁芯监测单元
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#define HT_UNIT_TEMP_HUMI 0x000A // 环境温湿度监测单元
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#define HT_UNIT_SLV 0x000F // 声级振动监测单元
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// 监测状态定义
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#define HT_STAT_NORNAL 0x0000 // 正常
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#define HT_STAT_NET_EXCEPTION 0x0001 // 通信异常
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#define HT_STAT_SELF_CHECK 0x0002 // 自检异常
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#define HT_STAT_SIGNAL 0x0004 // 信号异常
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#define HT_STAT_POWER 0x0008 // 供电异常
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// 告警分量定义
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#define WARN_HIGT_BIT0_100HZ ((1<<16) & 0xff) // Bit0 = 1 原边加速度100HZ分量告警
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//Bit1 = 1 原边加速度200HZ分量告警
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//Bit2 = 1 原边加速度300HZ分量告警
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//Bit3 = 1 原边加速度400HZ分量告警
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//Bit4 = 1 原边加速度500HZ分量告警
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//Bit5 = 1 原边加速度600HZ分量告警
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//Bit6 = 1 原边加速度700HZ分量告警
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//Bit7 = 1 原边加速度800HZ分量告警
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//Bit8 = 1 原边加速度900HZ分量告警
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//Bit9 = 1 原边加速度1000HZ分量告警
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//Bit10 = 1 副边加速度100HZ分量告警
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//Bit11 = 1 副边加速度200HZ分量告警
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//Bit12 = 1 副边加速度300HZ分量告警
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|
//Bit13 = 1 副边加速度400HZ分量告警
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|
//Bit14 = 1 副边加速度500HZ分量告警
|
|
|
//Bit15 = 1 副边加速度600HZ分量告警
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typedef struct {
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char errcode;
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char errmsg[64];
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}ST_MODBUS_ERRMSG;
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// 监测单元状态
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typedef struct {
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unsigned char rs0 : 1,// 预留位
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rs1 : 1, // 预留位
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|
rs2 : 1, // 预留位
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|
rs3 : 1, // 预留位
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|
|
rs4 : 1, // 预留位
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|
st5 : 1, // Bit2=1 采样板3通讯异常
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|
|
st6 : 1, // Bit1=1 采样板2通讯异常
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|
st7 : 1; // Bit0=1 采样板1通讯异常
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}UCTYPE;
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// 监测状态位
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struct BST {
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unsigned char cex : 1, // 1-通信异常
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|
cce : 1, // self check exception
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|
|
sig : 1, // signal exception
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|
|
pex : 1, // power exception
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|
|
bt4 : 1, // reserve
|
|
|
bt5 : 1, // reserve
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|
|
bt6 : 1, // reserve
|
|
|
bt7 : 1; // reserve
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|
};
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//监测告警位
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struct BWL {
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|
unsigned char p100 : 1, // 1-通信异常
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|
p200 : 1, // self check exception
|
|
|
p300 : 1, // signal exception
|
|
|
p400 : 1, // power exception
|
|
|
p500 : 1, // reserve
|
|
|
p600 : 1, // reserve
|
|
|
p700 : 1, // reserve
|
|
|
p800 : 1; // reserve
|
|
|
};
|
|
|
//监测告警位
|
|
|
struct BWM {
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|
|
unsigned char p900 : 1, // 1-通信异常
|
|
|
p1000 : 1, // self check exception
|
|
|
s100 : 1, // signal exception
|
|
|
s200 : 1, // power exception
|
|
|
s300 : 1, // reserve
|
|
|
s400 : 1, // reserve
|
|
|
s500 : 1, // reserve
|
|
|
s600 : 1; // reserve
|
|
|
};
|
|
|
//监测告警位
|
|
|
struct BWH {
|
|
|
unsigned char s700 : 1, // 1-通信异常
|
|
|
s800 : 1, // self check exception
|
|
|
s900 : 1, // signal exception
|
|
|
s1000 : 1, // power exception
|
|
|
s300 : 1, // reserve
|
|
|
s400 : 1, // reserve
|
|
|
s500 : 1, // reserve
|
|
|
s600 : 1; // reserve
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// 按位定义unsigned short
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struct stUSHORT{
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|
char Low;
|
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|
UCTYPE Hig;
|
|
|
};
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typedef struct {
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unsigned short usUtilType; // 监测单元类型
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|
unsigned char ucL1; // 预留
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|
UCTYPE ucH1; // 监测单元状态
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|
unsigned char ucL2; // 预留
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|
UCTYPE ucH2; // 监测单元故障
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}ST_BIT_MAP;
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// 控制参数
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typedef struct {
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// 控制参数-下设IED参数
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unsigned short usEnvEnable; //13噪声启动信号
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|
unsigned short usNeuEnable; //14中心点启动信号
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unsigned short usAUpEnable; //1原边A相上侧启动信号
|
|
|
unsigned short usADnEnable; //2原边A相下侧启动信号
|
|
|
unsigned short usBUpEnable; //3原边B相上侧启动信号
|
|
|
unsigned short usBDnEnable; //4原边B相下侧启动信号
|
|
|
unsigned short usCUpEnable; //5原边C相上侧启动信号
|
|
|
unsigned short usCDnEnable; //6原边C相下侧启动信号
|
|
|
unsigned short usaupEnable; //7副边A相上侧启动信号
|
|
|
unsigned short usadnEnable; //8副边A相下侧启动信号
|
|
|
unsigned short usbupEnable; //9副边B相上侧启动信号
|
|
|
unsigned short usbdnEnable; //10副边B相下侧启动信号
|
|
|
unsigned short uscupEnable; //11副边C相上侧启动信号
|
|
|
unsigned short uscdnEnable; //12副边C相下侧启动信号
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unsigned short usSmpProd; //15采集频率(KHz)
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unsigned short usSmpInt; //16采样间隔(小时)
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unsigned short usStartTime; //17起始时间
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unsigned short usEnable; //18使能信号, true:yes false: no
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unsigned short usEnvChannel; //19噪声传感器通道号
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unsigned short usNeuChannel; //20电流传感器通道号
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unsigned short usAUChannel; //21原边A相上侧传感器通道号
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unsigned short usADChannel; //22原边A相下侧传感器通道号
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|
unsigned short usBUChannel; //23原边B相上侧传感器通道号
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|
unsigned short usBDChannel; //24原边B相下侧传感器通道号
|
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|
unsigned short usCUChannel; //25原边C相上侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short usCDChannel; //26原边C相下侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short usauChannel; //27副边A相上侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short usadChannel; //28副边A相下侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short usbuChannel; //29副边B相上侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short usbdChannel; //30副边B相下侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short uscuChannel; //31副边C相上侧传感器通道号
|
|
|
unsigned short uscdChannel; //32副边C相下侧传感器通道号
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}ST_MODBUS_CONTROL;
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typedef struct {
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unsigned short useqid; // 为此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文
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unsigned short usprotol; // 协议标识符,00 00为modbus协议
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unsigned short uslength; // 数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节;
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unsigned char bdevid; // 设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致,用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。以上七个字节也被称为modbus报文头
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unsigned char bfunc; // 功能码，此时代码03为读取保持寄存器数据
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}ST_MODBUS_HEADER;
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typedef struct {
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ST_MODBUS_HEADER stHeader; // 包头
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unsigned short usbeginaddr; // 首个寄存器地址/索引
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unsigned short uscount; // 寄存器的个数 RTU格式 （无需CRC）
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}ST_REQ_READ_REGEDIT_FUNC3;
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|
|
// 功能代码3应答报文格式
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typedef struct {
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ST_MODBUS_HEADER stHeader; // 包头
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unsigned char blength; // 读取的字节数(功能代码3，返回的每个寄存器的数值为2字节)
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|
unsigned short *pusVal; // 寄存器数据 （无需CRC）
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|
}ST_RSP_READ_REGEDIT_FUNC3;
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|
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|
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|
|
|
|
typedef struct {
|
|
|
ST_MODBUS_HEADER stHeader; // 包头
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|
unsigned short usbeginaddr; // 首个寄存器地址/索引
|
|
|
unsigned short uscount; // 寄存器的个数 RTU格式 （无需CRC）
|
|
|
unsigned char blen; // 发送字节个数
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|
}ST_REQ_WRITE_REGEDIT_FUNC16;
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif /* __cplusplus */
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void *thread_modbus_service_proc(void *arg);
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|
#ifdef __cplusplus
|
|
|
}
|
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|
#endif
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|
#pragma pack (pop)
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|
#endif /* end __HT_MODBUS_PROTOCOL_H */
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